（8路力傳感器通道24BIT 采樣）通信方式支持：RS232 RS485 CAN 以太網

（4 路數字輸入）（4 路數字輸出） （4 路力傳感器通道24BIT 采樣） 通信方式支持：RS232 RS485 CAN 以太網

8路數字輸入 8路數字輸出 2路模擬輸入（-12V-+12V） 通信方式支持：RS232 RS485 CAN 以太網

（4 路數字輸入）（4 路數字輸出-3A繼電器）

4路計數通道檢測通道，4路脈沖時間寬度檢測通道； 4路頻率輸入檢測通道，

遙控器接收模塊；支持1鍵 、2鍵 、3鍵 、4鍵

（4路橋式力傳感器通道24BIT 采樣）

（16路數字輸入）擴展模塊

（16路數字輸-5A繼電器）擴展模塊